L293D در مقابل L298N: تفاوت بین L293D و L298N
2024-07-12 5397

در این مقاله ، ما به اختلافات اصلی بین رانندگان موتور L293D و L298N خواهیم پرداخت.درک تمایز بین این دو دستگاه می تواند در انتخاب محصول کنترل موتور مناسب برای برنامه های خاص کمک کند.

کاتالوگ

چه چیزی اساساً L293D و L298N را متمایز می کند؟یکی از عوامل مهم ، ظرفیت جابجایی فعلی آنها است.

در L293D برای کنترل جریان مداوم حداکثر 600 میلی آمپر در هر کانال طراحی شده است که جریانهای اوج برای دوره های کوتاه به 1.2A می رسند.

در l298nاز طرف دیگر ، می تواند جریان مداوم 2a در هر کانال را با قله های تا 3A مدیریت کند.این تفاوت معنی داری در ظرفیت فعلی L298N را به عنوان مناسب برای برنامه های قدرت بالاتر قرار می دهد.

تصور کنید که در حال کار بر روی پروژه های روباتیک هستید که برای انجام کارهای خواستار بیشتر موتورهای بیشتری را می طلبند.مهندسان اغلب به دلیل قابلیت های برتر در مورد جابجایی فعلی ، به سمت L298N می روند.آیا این انتخاب با خواسته های عملیاتی پروژه خاص شما مطابقت دارد؟

اتلاف برق و مدیریت حرارتی نیز عواملی هستند که باید در نظر بگیرند.L298N ، که یک جزء بزرگتر و قوی تر است ، قابلیت اتلاف حرارتی را افزایش داده است.HeatSink یکپارچه آن به مدیریت بهتر گرما در دوره های طولانی قرعه کشی جریان بالا کمک می کند.

در مقابل ، L293D ، فاقد یک هیت سینک اختصاصی ، ممکن است برای جلوگیری از گرم شدن بیش از حد در سناریوهای بار بالا ، به محلول های خنک کننده اضافی یا گرمازد نیاز داشته باشد.

در مورد سرگرمی هایی که از هر دو راننده در پروژه های مختلف استفاده کرده اند فکر کنید.HeatSink داخلی L298N اغلب یک راه حل قابل اطمینان تر و کارآمدتر برای عملیات پایدار تحت بارهای زیاد فراهم می کند.این بینش بر اهمیت ملاحظات حرارتی ، به ویژه در پروژه هایی با دوره های عملیاتی طولانی ، تأکید می کند.

آیا تفاوت های قابل توجهی در دامنه ولتاژ بین این دو راننده وجود دارد؟بله ، وجود دارد

L293D در محدوده ولتاژ 4.5 ولت تا 36 ولت کار می کند و آن را برای برنامه های ولتاژ کم و متوسط ​​مناسب می کند.

در مقابل ، L298N از محدوده ولتاژ گسترده تری ، از 4.8 ولت تا 46 ولت پشتیبانی می کند و امکان انعطاف پذیری و استفاده بیشتر در برنامه های ولتاژ بالاتر را فراهم می کند.

از نظر عملی ، این بدان معنی است که هنگام کار بر روی سیستم عامل های همه کاره که ممکن است به سطح ولتاژ مختلفی مانند سیستم های اتوماسیون DIY یا سیستم عامل های روباتیک متنوع نیاز داشته باشند ، دامنه ولتاژ گسترده تر L298N یک مزیت مشخص را فراهم می کند.این انعطاف پذیری مدیریت انرژی را در مؤلفه های مختلف ساده می کند و باعث افزایش کارایی کلی طراحی می شود.

در مورد ویژگی های محافظت چیست؟L293D دارای دیودهای داخلی پرواز است که دستگاه را از سنبله های ولتاژ تولید شده توسط بارهای القایی موتورها محافظت می کند.در مقابل ، L298N به طور معمول برای مدیریت این سنبله ها به دیودهای خارجی احتیاج دارد.

اگرچه ادغام دیودهای خارجی می تواند کنترل بیشتری بر طراحی داشته باشد و به طور بالقوه می تواند عملکرد را بهبود بخشد ، اما همچنین پیچیدگی را به طراحی مدار اضافه می کند.

از منظر طراحی ساده و سهولت مونتاژ ، توسعه دهندگان سیستم تعبیه شده اغلب L293D را برای پروژه های ساده تر یا اهداف آموزشی طرفداری می کنند.گنجاندن مکانیسم های حفاظت داخلی مراحل مونتاژ را کاهش می دهد و آن را به یک انتخاب ایده آل برای پروژه های مبتدی یا برنامه های کاربردی تبدیل می کند که در آن سادگی و فشرده سازی در اولویت قرار دارد.

یک بینش مهم این است که انتخاب بین L293D و L298N باید توسط الزامات خاص پروژه هدایت شود.در حالی که L298N ظرفیت جریان بالاتری ، مدیریت حرارتی بهتر و دامنه ولتاژ گسترده تری را ارائه می دهد ، سادگی و ویژگی های یکپارچه L293D باعث می شود که برای پروژه های کمتر خواستار یا جمع و جور ، ارزش کمتری داشته باشد.

چه به پیچیدگی ، قدرت یا محدودیت های حرارتی بپردازد ، نیاز متنی مستقیماً بر انتخاب بهینه درایور موتور تأثیر می گذارد.

L293D چیست؟

L293D ، یک درایور موتور دوتایی H-Bridge که توسط Stmicroelectronics ساخته شده است ، برای کنترل DC و موتورهای پله ای استفاده می شود.

مشخصات:

- بازدهی بالا

- مصرف کم مصرف

- قابلیت اطمینان قوی

برنامه ها در زمینه های مختلف قرار دارند:

- دستگاه های خانگی هوشمند

- روباتیک

- وسایل نقلیه هوشمند

L293D با نیاز به ولتاژ ورودی 7 ولت ، در ولتاژ منبع تغذیه کار از 4.5 ولت تا 36 ولت کار می کند.این طیف گسترده سازگاری در سناریوهای مختلف را تضمین می کند.طراحی ناهموار آن از عملکرد در محدوده دمای -40 درجه سانتیگراد تا 150 درجه سانتیگراد پشتیبانی می کند.علاوه بر این ، این تراشه دارای جریان بسیار کم عملکرد فقط 2mA است و می تواند جریان خروجی بالایی از 600mA را ارائه دهد ، با خروجی های دوگانه باعث افزایش عملی آن می شود.

اجزای جایگزین شامل موارد زیر است:

جدید L293DD

جدید L293DD013tr

جدید L293e

چگونه L293D می تواند ضمن ارائه جریان خروجی بالا ، چنین مصرف کم مصرف را حفظ کند؟این به دلیل مدار داخلی کارآمد آن است که باعث اتلاف گرما در حین کار می شود.

در کاربردهای عملی ، استقرار L293D اغلب کارآیی آن را به نمایش می گذارد.مثلا:

- مهندسان غالباً از این درایور در ساخت روبات های کوچک و سیستم های خودکار که نیاز به کنترل دقیق موتور دارند استفاده می کنند.

- در یک نمونه اولیه وسیله نقلیه خودمختار ، L293D عملکردهای حرکتی را برای دستیابی به ناوبری یکپارچه مدیریت می کند.

از دیدگاه من ، L293D به دلیل تطبیق پذیری آن برجسته است.با وجود ورود رانندگان موتور جدیدتر ، این تعادل سادگی و قابلیت تراشه اغلب آن را به عنوان یک انتخاب ارجح ، به ویژه برای اهداف آموزشی و پروژه های DIY تبدیل می کند.این اولویت به یک اصل گسترده تر در الکترونیک اشاره دارد: مؤثرترین راه حل ها همیشه آخرین نوآوری ها نیستند بلکه مواردی هستند که قابلیت اطمینان ، سادگی و عملکرد را دارند.

L298N چیست؟

L298N ، تراشه درایور موتور تولید شده توسط Stmicroelectronics ، برای کنترل هم موتور DC و هم موتورهای استپر مهندسی شده است.این تراشه همه کاره ویژگی های مختلفی را از جمله کنترل منطقی ، مراحل خروجی توان ، جبران دما و مدارهای حفاظت از اضافه بار ادغام می کند.

با پردازش سیگنال های مختلف کنترل ، L298N می تواند به چرخش موتور به جلو و معکوس و همچنین کنترل سرعت PWM دست یابد.چه سناریوهای خاص می تواند بیشتر از چنین کنترل همه کاره بهره مند شود؟به عنوان مثال ، برنامه های روباتیک اغلب حرکات حرکتی دقیقی را طلب می کنند.

این تراشه توانایی ارائه حداکثر 2A جریان خروجی را دارد که باعث می شود آن را برای مجموعه متنوعی از برنامه های کنترل موتور مناسب کند.با استفاده از ولتاژ منبع تغذیه از 2.5 ولت تا 48 ولت ، طیف قابل توجهی از انعطاف پذیری را برای برآورده کردن نیازهای مختلف حرکتی ارائه می دهد.آیا تراشه های جایگزین وجود دارد؟بله ، جایگزینی برای L298N شامل موارد زیر است:

جدید L298p

جدید L293DD

جدید l6206n

جدید L6207QTR

جدید l6225n

جدید l6227dtr

چرا باید کاربردهای عملی L298N را درک کرد؟در روباتیک ، کنترل سرعت و جهت موتورها دقیقاً برای کارهایی که نیاز به حرکت دقیق دارند ضروری است.به عنوان مثال ، پیمایش از طریق محیط های پیچیده با کنترل دقیق موتور امکان پذیر می شود.در آموزش STEM ، L298N غالباً مورد استفاده قرار می گیرد زیرا طراحی قوی و تحمل آن برای اشتباهات جزئی ، یک بستر یادگیری دستی را برای دانش آموزان فراهم می کند.

جنبه دیگر طراحی L298N دیودهای داخلی آن است که در برابر سنبله های ولتاژ تولید شده توسط بارهای القایی موتورها محافظت می کند.این ویژگی محافظ به جلوگیری از آسیب هر دو تراشه و میکروکنترلر با هم کمک می کند.بنابراین ، مهندسان فصلی اغلب L298N را برای پروژه هایی که نیاز به کنترل موتور قابل اعتماد و حفاظت قابل توجهی دارند ، ترجیح می دهند.

از دیدگاه من ، L298N نه تنها برای مشخصات فنی خود بلکه به خاطر کاربردهای عملی آن نیز متمایز است.توانایی آن در مدیریت انواع مختلف حرکتی و مکانیسم های محافظت قوی ، آن را برای هر دو پروژه آموزشی و حرفه ای که در آن کنترل حرکتی ضروری است ، به یک انتخاب عالی تبدیل می کند.

پیکربندی H-Bridge چیست؟

H-Bridge یک مدار الکترونیکی است که برای تغییر قطبیت ولتاژ اعمال شده به یک بار طراحی شده است.این مدار اغلب در روباتیک و زمینه های مختلف دیگر به کار می رود تا موتورهای DC بتوانند در جهت های رو به جلو یا عقب حرکت کنند.اما دقیقاً چگونه-پل H به این هدف می رسد؟با تغییر قطبیت منبع تغذیه شده به موتور DC ، می توان جهت چرخش آن را تغییر داد.این پیکربندی محدود به تغییرات جهت نیست.همچنین می تواند حالت های ترمز و آزاد را تسهیل کند.

هنگام مشغول به کار در حالت ترمز ، پل H اجازه می دهد تا موتور به سرعت متوقف شود.این کار را با اتصال موثر پایانه های موتور انجام می دهد و باعث می شود انرژی جنبشی موتور به عنوان جریان الکتریکی از بین برود.این مکانیسم باعث کاهش سریع می شود.از طرف دیگر ، در حالت Freewheeling ، موتور به تدریج به دلیل عدم تحرک خود متوقف می شود.

جالب اینجاست که تجربه انسانی با مدارهای H-Bridge کاربردهای عملی تری را نشان می دهد.برای موقعیت هایی که نیاز به کنترل دقیق بر سرعت و موقعیت موتور دارند ، پل های H اغلب با مکانیسم های بازخورد مانند رمزگذار جفت می شوند.این ترکیب تنظیمات دقیق را تضمین می کند ، به طور قابل توجهی عملکرد سیستم هایی مانند سلاح های روباتیک و وسایل نقلیه هدایت شده خودکار را افزایش می دهد.

پیشرفت در طرح های H-Bridge همچنین منجر به مؤلفه های کارآمدتر و قوی تر شده است.مدارهای مجتمع مدرن H-Bridge اکنون شامل محافظت های داخلی مانند بیش از حد ، پیشگیری از اتصال کوتاه و حفاظت از اضافه بار حرارتی است.اینها به طور معمول از طریق اجزای خارجی در طرح های قبلی اداره می شدند.ادغام این ویژگی ها نه تنها ایمنی را افزایش می دهد بلکه مدار کلی را نیز ساده می کند.این ساده سازی باعث می شود که پل های H برای سرگرمی ها و دانش آموزان به طور یکسان بیشتر قابل دسترسی باشد.

به طور خلاصه ، پیکربندی H-Bridge یک عنصر سازگار و مهم در کنترل موتور است.این طیف گسترده ای از ویژگی ها را فراهم می کند:

- تغییر جهت چرخش موتور

- فعال کردن ترمز سریع

- اجازه توقف مبتنی بر اینرسی

پالایش مداوم و سازگاری عملی مدارهای H-Bridge اهمیت آنها را در سیستم های الکترونیکی و روباتیک مدرن برجسته می کند.

نمودار Pinout برای L293D و L298N

نمودار Pinout برای L293D

L293D یک راننده نیمه H با جریان بالا است.این می تواند جریان های درایو دو طرفه حداکثر 600 میلی آمپر را در ولتاژ از 4.5 ولت تا 36 ولت فراهم کند. این درایور به ویژه در بخش های روباتیک و خودرو برای کنترل جهت و سرعت موتور DC محبوب است.اما چرا مهندسان اغلب به سمت استفاده از L293D در این برنامه ها تکیه می کنند؟یکی از دلایل آن امکان رسیدگی به چندین موتور و سهولت ادغام در سیستم های مختلف است.

در زیر نمودار Pinout برای L293D قرار دارد:

- پین 1 (فعال کردن 1،2): سیگنال های ورودی را برای پین های 2 و 7 فعال می کند.

- پین های 2 ، 7 (ورودی 1 ، ورودی 2): خروجی های متصل به پین ​​های 3 و 6 را کنترل کنید.

- پین های 3 ، 6 (خروجی 1 ، خروجی 2): به پایانه های موتور مرتبط است.

- پین 4 ، 5 (زمین 1 ، زمین 2): به زمین منبع تغذیه وصل شده است.

- پین 8 (VCC2): قدرت موتورها را تأمین می کند.

- پین 9 (فعال کردن 3،4): سیگنال های ورودی را برای پین های 10 و 15 فعال می کند.

- پین های 10 ، 15 (ورودی 3 ، ورودی 4): خروجی های متصل به پین ​​های 11 و 14 را هدایت کنید.

- پین های 11 ، 14 (خروجی 3 ، خروجی 4): به پایانه های موتور متصل شده است.

- پین 12 ، 13 (زمین 3 ، زمین 4): به زمین منبع تغذیه وصل شده است.

- پین 16 (VCC1): ولتاژ منطق را تأمین می کند.

جالب توجه ، فعال کردن پین ها برای ارائه سیگنال های دقیق به راننده موتور بسیار مهم هستند.به عنوان مثال ، آیا افزودن مقاومت های خارجی یا فیلترهای روی پین های فعال باعث افزایش پایداری سیگنال و به حداقل رساندن نویز می شود؟در واقع ، چنین شیوه هایی می تواند قابلیت اطمینان سیستم های کنترل حرکتی را به میزان قابل توجهی بهبود بخشد.

نمودار Pinout برای L298N

L298N یک درایور موتور دوتایی H-Bridge است که در کنترل جهت و سرعت دو موتور DC برتری دارد.این حداکثر از 2 A از جریان مداوم در هر کانال پشتیبانی می کند و در محدوده ولتاژ 5 ولت تا 35 ولت کار می کند. این درایور قدرت خود را در برنامه های کاربردی خودرو و صنعتی که نیاز به ظرفیت جریان بالاتری دارند ، می یابد.

در زیر نمودار Pinout برای L298N قرار دارد:

- پین 1 (فعال کردن A): ورودی را برای کانال A فعال می کند.

- پین 2 (ورودی 1): نیمه اول پل کانال A را کنترل می کند.

- پین 3 (خروجی 1): اولین خروجی برای کانال A.

- پین 4 ، 5 (زمین): مرتبط با زمین منبع تغذیه.

- پین 6 (خروجی 2): خروجی دوم برای کانال A.

- پین 7 (ورودی 2): نیمه دوم پل کانال A را کنترل می کند.

- پین 8 (VSS): ولتاژ منطق را تأمین می کند.

- پین 9 (فعال کردن B): ورودی را برای کانال B فعال می کند.

- پین 10 (ورودی 3): نیمه اول پل کانال B را کنترل می کند.

- پین 11 (خروجی 3): اولین خروجی برای کانال B.

- پین 12 ، 13 (زمین): مرتبط با زمین منبع تغذیه.

- پین 14 (خروجی 4): خروجی دوم برای کانال B.

- پین 15 (ورودی 4): نیمه دوم پل کانال B را کنترل می کند

- پین 16 (VSS): ولتاژ موتور را تأمین می کند.

جالب اینجاست که آیا اجرای مکانیسم های اتلاف گرما مانند غرق گرما در عملکرد L298N هنگام کار در جریان های بالاتر نقش دارد؟کاملاً ، مدیریت راندمان حرارتی اغلب یک عامل محدود کننده است که بر عملکرد و طول عمر راننده تأثیر می گذارد.با استفاده از Optocouplers همچنین می تواند سیگنال های کنترل را از منبع تغذیه موتور جدا کند و از این طریق ایمنی و قابلیت اطمینان کلی سیستم را افزایش می دهد.

سرانجام ، درک جامع و اجرای مناسب این نمودارهای Pinout برای درایورهای موتور L293D و L298N بسیار مهم است.چه در روباتیک و چه در اتوماسیون صنعتی ، این مؤلفه ها به عنوان ستون فقرات سیستم های بیشماری عمل می کنند.بنابراین ، بینش عمیق تر از تنظیمات آنها برای هر کسی که در طراحی و توسعه در این زمینه ها نقش داشته باشد بسیار مفید است.

مشخصات L293D و L298N

L293D و L298N دو ماژول درایور حرکتی متداول ، به ویژه در پروژه های روباتیک و الکترونیک هستند.این IC ها برای کنترل موتورها تخصص دارند و تقویت قدرت لازم بین میکروکنترلر و موتورها را فراهم می کنند.این تقویت اغلب بسیار مهم است زیرا میکروکنترلرها به طور معمول نمی توانند جریان کافی را مستقیماً تأمین کنند.

چه چیزی L293D را به یک انتخاب جالب تبدیل می کند؟L293D یک راننده نیمه H با جریان بالا است.این دستگاه قادر است جریان دو طرفه را تا 600 میلی متر در هر کانال هدایت کند ، با جریان اوج خروجی 1.2a در هر کانال برای پالس های غیر تکراری.L293D که در محدوده ولتاژ 4.5 ولت تا 36 ولت کار می کند ، برای ترکیب دیودهای گیره داخلی ، که به محافظت از مدار از پشت EMF تولید شده توسط موتورها کمک می کند.سوالی پیش می آید: چرا دیودهای گیره داخلی سودمند هستند؟این دیودها به قابلیت اطمینان دستگاه در پروژه های رباتیک در مقیاس کوچک کمک می کنند.

در کاربردهای عملی ، L293D اغلب برای وسایل نقلیه هدایت شده خودکار (AGV) و پروژه های سلاح روباتیک ساده انتخاب می شود.طراحی ساده و سهولت ادغام آن باعث افزایش جذابیت آن در بین سرگرمی ها و مهندسان می شود.به عنوان مثال ، در یک رقابت روباتیک دانشگاه ، تیم ها به دلیل تعادل عملکرد و سادگی ، ممکن است L293D را برای روبات های تلفن همراه فشرده خود انتخاب کنند.آیا برای چنین مسابقات مناسب است؟در واقع ، تعادل سهولت و عملکرد آن کاملاً قانع کننده است.

از طرف دیگر ، چرا ممکن است کسی L298N را در نظر بگیرد؟L298N یک راننده موتور دوتایی H-Bridge است که قادر است جریان را تا 2a در هر کانال هدایت کند ، با قابلیت جریان اوج 3A.ولتاژ عملیاتی آن از 4.5 ولت تا 46 ولت است و این امر را برای طیف گسترده تری از برنامه ها ، از جمله موتورهایی با نیازهای انرژی بیشتر ، مناسب می کند.بر خلاف L293D ، L298N دارای دیودهای گیره داخلی نیست ، که به دیودهای خارجی برای محافظت در برابر EMF پشتی نیاز دارد.با وجود این ، ناهمواری های L298N و قابلیت های بالاتر جاری ، آن را برای کاربردهای روباتیک پیچیده تر و قدرتمندتر مناسب تر می کند.

متخصصان اغلب L298N را در پروژه های پیشرفته مانند ماشین آلات خودکار و سکوهای بزرگ روباتیک استخدام می کنند.یک محیط صنعتی را تصور کنید: L298N ممکن است با توجه به توانایی آن در رسیدگی به بارهای جریان بالاتر و عملکرد قوی در شرایط سخت ، برای هدایت موتورهای یک سیستم نقاله انتخاب شود.آیا این بهترین انتخاب برای کاربردهای صنعتی است؟استحکام آن چنین چیزی را نشان می دهد.

با ارزیابی هر دو IC ، باید تجارت بین ظرفیت فعلی ، ویژگی های محافظت و سهولت ادغام را وزن کرد.برای پروژه های کوچکتر که سادگی و استقرار سریع دارای ارزش بالاتری هستند ، L293D اغلب ترجیح داده می شود.در مقابل ، برای پروژه هایی که نیاز به قدرت بالاتر و عملکرد قوی تر دارند ، L298N انتخاب بهتری است.

در نهایت ، تصمیم بین لولاهای L293D و L298N بر نیازهای خاص پروژه ، که شامل نوع موتورهای مورد استفاده ، نیازهای فعلی و محیط عملیاتی است.هر دو IC ارزش خود را در بسیاری از کاربردهای عملی نشان داده اند و راه حل های کنترل حرکتی قابل اعتماد و کارآمد را ارائه می دهند.

ویژگی های L293D و L298N

ویژگی ها و برنامه های L293D

درایور موتور L293D IC طیف وسیعی از قابلیت های مناسب برای برنامه های مختلف را نشان می دهد.در هر دو بسته DIP و SOIC موجود است.چرا این موضوع مهم است؟خوب ، این انعطاف پذیری را برای طرح های مختلف صفحه مدار اضافه می کند.این شامل شامل بیش از حد داخلی و محافظت بیش از حد ، باعث افزایش ثبات در شرایط متنوع می شود.

مشخصات کلیدی

- موتور DC و Stepper Motors را رانندگی می کند

- جریان های خروجی تا 1.2a

آیا این ویژگی ها آن را برای بسیاری از سیستم های کنترل سازگار می کند؟کاملا.

استفاده در پروژه ها

در سناریوهای عملی ، L293D اغلب برای پروژه های کوچکتر و اهداف آموزشی انتخاب می شود.تصور کنید که یک سرگرمی در حال ساختن یک ربات ساده است.مبتدیان اغلب L293D را برای کنترل حرکات حرکتی ترجیح می دهند.چرا؟سیم با میکروکنترلرهای استاندارد مانند Arduino یا Raspberry Pi ، مقرون به صرفه و ساده است.

سناریوهای خاص

- نیازهای فعلی موتور متوسط ​​است.

-ویژگی های محافظت داخلی به جلوگیری از آسیب در شرایط اتصال کوتاه یا اضافه بار حرارتی کمک می کند.

هنگامی که این شرایط برآورده می شود ، طول عمر کلی سیستم قابل افزایش است.

ویژگی ها و برنامه های L298N

درایور موتور L298N IC از دو مدار H-Bridge تشکیل شده است.این برای کاربران چه معنی دارد؟این امکان را برای کنترل دو جهت و سرعت DC Motors فراهم می کند.این پیکربندی به ویژه در برنامه های درایو دو موتور مانند روباتیک و سیستم های خودرو سودمند است.

مشخصات کلیدی

- از خروجی های منطق 5 ولت استاندارد پشتیبانی می کند

- سازگار با طیف گسترده ای از میکروکنترلرها

آیا L298N کاربر پسند است؟بله ، این است.پین های اتصال آن فرآیند ادغام را با تنظیمات الکترونیکی مختلف ساده می کند.این می تواند سرعت موتور را با استفاده از سیگنال های مدولاسیون عرض پالس (PWM) تنظیم کند.

استفاده در پروژه ها

یک کاربرد عملی که در آن L298N برتری دارد در توسعه سیستم عامل های کوچک روباتیک است-در برنامه های STEM آموزشی یا روبات های خود متعادل DIY فکر کنید.این جریان های بالاتر را مدیریت می کند و تحت شرایط خواستار کنترل قابل اعتماد را فراهم می کند.

سناریوهای خاص

- محیط هایی که نیاز به هماهنگی حرکتی دقیق دارند

در اینجا ، L298N ضروری می شود.

چشم انداز مقایسه ای

از منظر وسیع تر ، انتخاب بین L293D و L298N اغلب به نیازهای خاص برنامه بستگی دارد.عواملی مانند ظرفیت فعلی ، محدودیت های اندازه و پیچیدگی کنترل نقش مهمی در تصمیم گیری دارند.

معیارهای انتخاب

- برای کنترل قوی و خروجی های جریان بالاتر: L298N

- برای زمینه های آموزشی و برنامه های کمتر خواستار: L293D

در تجربه من ، این معیارها اغلب بهترین انتخاب را تعیین می کنند.

هر دو L293D و L298N ابزاری ارزشمند برای هر کسی هستند که در الکترونیک و روباتیک درگیر هستند ، از مبتدیان گرفته تا کاربران پیشرفته.آنها همه کاره ، قابل اعتماد و کاربر پسند هستند و آنها را در پروژه های مختلف و تلاش های آموزشی ضروری می کنند.

تفاوت بین L293D و L298N

بسته بندی

L293D یک بسته درون خطی (DIP) را در آغوش می گیرد و سطح خاصی از فشرده سازی را در طرح های محدود شده فضا بسیار مهم می کند.این حالت جمع و جور در پروژه هایی که راندمان مکانی محوری است ، ضروری است.از طرف دیگر ، L298N دارای یک بسته درون خطی چند پین است و باعث افزایش مناسب بودن آن برای برنامه های با قدرت بالا می شود که نیاز به ادغام فیزیکی قوی دارند.

چرا ما چنین واریانس برجسته ای را در بسته بندی بین این رانندگان مشاهده می کنیم؟

پاسخ در دامنه برنامه مورد نظر آنها و استفاده از قدرت مورد نیاز است.

ولتاژ

L293D جریان اوج 600 میلی آمپر در هر پل H را ارائه می دهد و برای مدت زمان کوتاه به 1.2a می رسد.در مقابل ، L298N هر پل H را از ظرفیت جریان قابل توجهی از 2A فراهم می کند ، که در یک ولتاژ ولتاژ گسترده از 2.5 ولت تا 48 ولت کار می کند.این کنتراست واضح دامنه های کاربردی آنها را مشخص می کند: ابتکارات آموزشی سبک وزن در مقابل اتومبیل های مدل موتوری.

ظرفیت فعلی چگونه بر انتخاب پروژه تأثیر می گذارد؟

در اصل ، ظرفیت جریان بالاتر به دامنه عملیاتی بیشتری برای بارهای سنگین تر تبدیل می شود.

نوع تراشه

L293D ذاتاً برای برنامه های موتور پله ای متناسب است ، با تأکید بر دقت در کنترل موقعیت.در همین حال ، L298N ، به عنوان یک راننده H-Bridge ، در مدیریت هر دو موتور DC و محرک ها در شرایط فعلی بالاتر ، مهارت را نشان می دهد.سرگرمی های الکترونیکی DIY غالباً برای انجام کارهای دقیق کنترل L293D را دنبال می کنند ، در حالی که تطبیق پذیری L298N در کاربردهای سختگیرانه تر می یابد.

الزامات گرمایشی

در شرایط بار قابل توجهی ، L293D ممکن است حداقل کمک خنک کننده به دلیل تجمع گرما باشد.در مقابل ، L298N نیاز به راه حل های جامع تر خنک کننده مانند غرق گرما یا فن های خنک کننده برای مقابله با ساخت حرارتی دارد.به عنوان مثال ، عملکرد مداوم موتورهای با قدرت بالا با L298N پزشکان را وادار می کند تا استراتژی های مدیریت حرارتی قوی را برای جلوگیری از گرمای بیش از حد اجرا کنند.

آیا مدیریت خنک کننده فعال در طراحی الکترونیکی ضروری است؟

اقدامات خنک کننده فعال برای حفظ یکپارچگی سیستم و طول عمر عملیاتی بسیار مهم است.

رابط کنترل

L293D از کنترل سطح منطقی برای مدیریت جهت و وضعیت استفاده می کند ، در حالی که L298N این کار را با ترکیب سیگنال های PWM برای کنترل سرعت ظریف در کنار کنترل جهت سطح منطقی گسترش می دهد.این کنترل ظریف که توسط L298N ارائه می شود ، برای برنامه هایی که نیاز به تنظیم سرعت دقیق دارند ، مؤثر است.

حضور Optocoupler

عدم وجود یک اپتوکوپلر در L293D حساسیت خود را به تداخل میکروکنترلر افزایش می دهد.در مقابل ، تقویت کننده انزوا Optocoupler یکپارچه L298N ثبات سیستم را تقویت می کند ، یک عامل تعیین کننده در برنامه های مملو از سر و صدای الکترونیکی یا نیاز به وفاداری سیگنال.

ترکیب یک اپتوکوپلر یک انتخاب عمدی برای محیط های حساس به سر و صدا است.

عملکرد

هر دو L293D و L298N درایورهای دوتایی هستند که قادر به مدیریت دو موتور DC یا یک موتور پله هستند.با این حال ، L298N می تواند تقاضای جریان قابل ملاحظه ای بالاتر را برطرف کند ، مهندسان را راهنمایی می کنند تا L293D را برای کارهای جریان پایین تر انتخاب کنند و برای برنامه های جریان بالاتر به L298N تغییر دهند.

سناریوهای کاربردی

L293D طاقچه خود را در برنامه های کم مصرف مانند پروژه های آموزشی یا روباتیک کم رنگ پیدا می کند.در مقابل ، L298N برای سناریوهای خواستار تر ، از جمله روباتیک پیشرفته و اتومبیل های مدل موتوری مناسب است.از طریق بینش های عملی ، آشکار می شود که انتخاب این رانندگان به طور قابل توجهی بر عملکرد و قابلیت اطمینان پروژه تأثیر می گذارد.

در مجموع ، L293D و L298N از کنترل رو به جلو و معکوس موتورهای DC و همچنین تنظیم سرعت PWM پشتیبانی می کنند.استفاده قابل تعویض آنها در کاربردهای مختلف بسیار ارزشمند است ، به خصوص در زمان نمونه سازی و توسعه تکراری که در آن انعطاف پذیری و عملکرد قابل اعتماد جستجو می شود.

سوالات متداول [سؤالات متداول]

1. L293D چیست؟

آیا تا به حال فکر کرده اید که چه چیزی موتورهای کوچک DC را در هر دو جهت هموار نگه می دارند؟IC درایور موتور 16 پین L293D را وارد کنید.این دستگاه می تواند دو موتور DC را به طور همزمان کنترل کند ، تا 600 میلی متر جریان درایو دو طرفه را مدیریت کند و در یک ولتاژ از 4.5 ولت تا 36 ولت کار کند.آیا این همه کاره نیست؟

2. عملکرد درایور L293D چیست؟

L293D فقط مربوط به اجرای موتورها در جهات مختلف نیست.این درایور IC برای تهیه حداکثر 600 میلی متر جریان درایو دو طرفه در محدوده ولتاژ 4.5 ولت تا 36 ولت طراحی شده است.استعداد آن برای رانندگی بارهای القایی مانند رله ها ، سولنوئیدها ، موتورهای DC و حتی موتورهای پله دو قطبی قابل توجه است.مهندسان از مصرف انرژی کم و ردپای جمع و جور آن ، به ویژه در پروژه های سرگرمی یا برنامه هایی که در آن کارآیی در اولویت است ، گرامی می دارند.آیا جالب نیست که چگونه چنین اجزای ریز و درشت می توانند چنین تأثیر بزرگی بگذارند؟

3. L298N از چه مقدار قدرت استفاده می کند؟

L298N به تراشه راننده موتور Dual H-Bridge Dual Dual Chip تحسین شده L298N تکیه می دهد.دامنه عملیات ولتاژ از 5 ولت تا 35 ولت را به خود اختصاص می دهد و ظرفیت رانندگی موتورها را با حداکثر 2a جریان در هر کانال نگه می دارد.این قابلیت باعث می شود تا به روباتیک و پروژه های اتوماسیون صنعتی که جریان و ولتاژ بالاتری را صادر می کند ، تبدیل شود.جالب اینجاست که آیا شما نمی گویید که استحکام آن به ظرفیت قدرت بالای آن اشاره دارد؟

4- L298N چند موتور را می توان کنترل کرد؟

از نظر کاربر ، ماژول L298N بسیار متنوع است.این می تواند حداکثر 4 موتور DC را کنترل کند یا 2 موتور DC را با ویژگی های جهت و کنترل سرعت مدیریت کند.این تطبیق پذیری به این معنی است که خانه ای را در تنظیمات پیچیده کنترل موتور پیدا می کند ، و اثبات ضروری در روباتیک آموزشی و پروژه های اتوماسیون DIY است.با چنین ابزاری انعطاف پذیر چه چیزی می سازید؟

5- تفاوت بین L293D و L298N چیست؟

هنگام مقایسه IC های راننده موتور L293D و L298N ، جدا کردن ولتاژ و قابلیت های فعلی آنها بسیار مهم است.L293D در محدوده ولتاژ 4.5 ولت تا 36 ولت کار می کند و می تواند تا 600 میلی متر جریان در هر کانال را مدیریت کند.این امر باعث می شود که آن را برای موتورهای DC با اندازه متوسط ​​و متوسط ​​مناسب کند.از طرف دیگر ، L298N با دامنه عملیاتی حداکثر 46 ولت و ظرفیت رسیدگی به 2A در هر کانال ، ایده آل برای موتورهای بزرگتر یا سناریوهای خواستار تر است.بنابراین ، در حین انتخاب بین این دو ، ارزیابی دقیق ولتاژ و نیازهای فعلی برنامه خاص خود برای اطمینان از عملکرد و قابلیت اطمینان ضروری است.آیا تا به حال با چنین وضعیت تصمیم گیری روبرو شده اید؟