TMC8461 / TMC8462 EtherCAT® فرمان برده

کنترل کامل TRICONOMIC TMC8461 و TMC8462 کامل کنترل کننده برده EtherCat برای پاسخ در زمان واقعی بهینه سازی شده است.

کنترل حرکت TRINAMIC Motion Portfolio خود را از IC های کنترل کننده فرعی EtherCAT اختصاص داده شده با لوازم جانبی کنترل کننده موتور یکپارچه را گسترش می دهد. TMC8461 و TMC8462 اولین کنترل کننده های فرعی EtherCAT جهان با ولتاژ بالا I / Os قادر به 24 ولت و دو تنظیم کننده سوئیچینگ یکپارچه می باشند. علاوه بر این، TMC8462 علاوه بر این دارای دو PHY اترنت یکپارچه برای فضای کمتری دارد. هر دو IC، با پیوستن به PWM و لوازم جانبی I / O step / dir که مسیریابی را از طریق یک سیستم عامل از یک پردازنده نرم افزاری از کار انداخته اند، را از بین می برند و این امر برای IoT صنعتی، اتوماسیون و سایر برنامه های کاربردی که نیاز به پاسخ واقعی دارند، ایده آل است.

گسترش مجموعه ویژگی های تکنولوژی هسته EtherCAT، کنترل کننده های فرعی با مجموعه ای گسترده از لوازم جانبی و ویژگی های آن می باشد. بلوک هوشمند لوازم جانبی یکپارچه از یک مؤسسه MCU یا EtherCAT قابل دسترسی است و علاوه بر واحد PWM و interface step / dir یک رابط SPI master و encoder است که می تواند به طور مستقیم توسط مدیر حافظه به شیء داده پردازشی (PDO) . این رابط کاربری SPI منحصر به فرد، بدون ضبط بدون نیاز به خواندن از یک ADC یا رمزگذار یا ارسال به DAC را فراهم می کند.

ICs شامل یک حالت مستقل است که امکان نقشه برداری مستقیم از لوازم جانبی مجتمع را به ثبت های اتوبوس فراهم می کند، در حالی که به طور همزمان یک MCU خارجی می تواند عملیات پروتکل لایه بالاتر انجام دهد. برای اطمینان از قابلیت همگام سازی گسترده، سخت افزار ارتباطی TMC8461 و TMC8462، از طریق تست قابلیت همکاری، به عنوان 100٪ سازگار با کنترل کننده برده Beckhoff EtherCAT تایید شده است.

همانند تمام دستگاه های Trinamic، ICs از سیستم توسعه جامع شرکت و به نام "Landungsbr & uuml؛ cke" بهره مند شده است. این شامل تخته های ارزیابی، طرح های مرجع و، برای دستگاه های TMC8461 و TMC8462، نمونه های نرم افزاری EtherCAT برای Cortex^{& reg؛} MCU ها تمام ابزارهای پیکربندی و پارامترها در محیط توسعه یکپارچه Trinamic و rsquo؛ (IDE) گنجانده شده اند. این دستگاه ها می توانند با هر MCU همراه با SPI یا مستقل در حالت شبیه سازی SPI استفاده شوند.

TMC8461-BA در بسته BGA144 (10 × 10) قرار دارد و TMC8462-BA در بسته کوچک BGA121 (9 x 9) قرار دارد. این دستگاه ها با مشخصات درجه حرارت خودرو درجه حرارت -40 درجه سانتیگراد + 125 درجه سانتیگراد مطابقت دارند.