درک سنسورهای نوری: انواع ، اصول و برنامه ها
2024-05-24 9212

سنسورهای نوری نقش مهمی در فناوری الکترونیکی مدرن دارند.این سنسورها با انتشار و دریافت سیگنال های سبک ، مکان ، حضور و ویژگی های اشیاء را تشخیص می دهند و به طور گسترده در زمینه هایی مانند اتوماسیون صنعتی ، الکترونیک مصرفی ، زیست پزشکی و نظارت بر محیط زیست مورد استفاده قرار می گیرند.این مقاله به انواع مختلف ، اصول کار و کاربردهای عملی سنسورهای نوری می پردازد تا به خوانندگان کمک کند تا اهمیت و پتانسیل کاربرد سنسورهای نوری را در سناریوهای مختلف فنی درک کنند.از ساختار پل سنسورهای نوری گرفته تا ویژگی های منحصر به فرد انواع مختلف سنسورهای نوری ، گرفته تا نمونه های خاص در کاربردهای دنیای واقعی ، این مقاله تنوع و پیچیدگی سنسورهای نوری را نشان می دهد.

کاتالوگ

شکل 1: سنسور نوری

سنسور نوری چیست؟

در سنسور نوری طراحی بر اساس مدار پل Wheatstone است.در مهندسی برق ، یک پل Wheatstone از ترکیبی از مقاومتهای شناخته شده و ناشناخته برای تعیین مقدار مقاومت ناشناخته با مقایسه ولتاژ استفاده می کند.به همین ترتیب ، سنسورهای پل سبک از یک ساختار پل با چهار فوتودکتور برای تشخیص تغییرات در موقعیت پرتو استفاده می کنند.

ابتدا ، اپراتور موقعیت آشکارسازها را تنظیم می کند تا اطمینان حاصل شود که پرتو به طور مساوی به هر چهار آشکارساز برخورد می کند.هنگامی که پرتو منحرف می شود ، هر ردیاب شدت متفاوتی از نور را ضبط می کند.سپس مدار این سیگنال ها را پردازش می کند تا موقعیت دقیق و جبران پرتو را تعیین کند.

شکل 2: سنسور نوری

به عنوان مثال ، اگر پرتو به سمت راست حرکت کند ، ردیاب سمت راست نور بیشتری دریافت می کند و ردیاب سمت چپ نور کمتری دریافت می کند.پردازنده سیگنال مدار به سرعت این تغییر را تشخیص داده و محاسبه می کند و داده های موقعیت دقیق را ارائه می دهد.این فرآیند سریع و بسیار دقیق است و باعث می شود سنسورهای نوری در تجهیزات خودکار و سیستم های موقعیت یابی با دقت بالا مهم باشند.

اصل کار سنسور نوری

سنسورهای نوری با انتشار نور و ضبط بازتاب یا وقفه در این پرتوهای ، محل یا حضور اشیاء را تشخیص می دهند.این سنسور برای انتشار پرتوی نور از دیودهای ساطع کننده نور (LED) استفاده می کند.هنگامی که این پرتو با یک شیء روبرو می شود ، می تواند به سنسور منعکس شود یا توسط جسم مسدود شود.

شکل 3: اصل کار سنسور نوری

در یک خط مونتاژ خودکار ، اپراتورها موقعیت و حساسیت سنسورها را بر اساس ویژگی های جسم ، مانند مواد ، اندازه و مکان مورد انتظار تنظیم می کنند.توانایی سنسور در تشخیص اشیاء مستقل از مواد ، چه چوب ، فلز یا پلاستیک است و آن را برای محیط های تولید چند ماده ای ایده آل می کند.

به عنوان مثال ، تشخیص بطری های شیشه ای شفاف نیاز به تنظیم سنسور برای تشخیص مواد شفاف دارد.اشیاء شفاف نور را به طور مؤثر منعکس نمی کنند ، بنابراین سنسور به حساسیت بالاتری یا منبع نور ویژه (مانند مادون قرمز) نیاز دارد.

به عنوان بخشی از طراحی خود ، سنسور تیرهای نوری منعکس شده یا قطع شده را ارزیابی می کند.هنگامی که یک شیء پرتو را مسدود می کند ، سنسور بلافاصله سیگنال را به سیستم کنترل ارسال می کند که نشانگر محل یا گذرگاه شی است.اگر نور منعکس شود ، سنسور از شدت و زاویه بازتاب برای تعیین خصوصیات جسم مانند اندازه و مواد سطح استفاده می کند.

انواع سنسورهای نوری

انواع مختلفی از سنسورهای نوری وجود دارد که هرکدام دارای اصول و برنامه های خاص هستند.در زیر برخی از انواع سنسور نوری رایج است که در سناریوهای دنیای واقعی مورد استفاده قرار می گیرد.

دستگاه های فتوکربینی هدایت مواد را بر اساس شدت نور تغییر می دهند.هنگامی که نور به سنسور حمله می کند ، الکترون های موجود در مواد انرژی نور را جذب می کنند و به باند هدایت می پرند و هدایت مواد را افزایش می دهند.دستگاه های فتوکربینی در سیستم های تشخیص با شدت نور مانند لامپ های کم نور اتوماتیک استفاده می شوند.اپراتورها برای اطمینان از کنترل دقیق هنگام تنظیم این دستگاه ها باید شرایط نور محیط و زمان پاسخ را در نظر بگیرند.

سلولهای فتوولتائیک (سلولهای خورشیدی) از طریق اثر فوتوالکتریک در مواد نیمه هادی ، انرژی نور را مستقیماً به انرژی الکتریکی تبدیل می کنند.فوتون ها الکترون ها را از باند Valence به باند هدایت تحریک می کنند و باعث ایجاد جفت سوراخ الکترون و تولید جریان الکتریکی می شوند.این باتری ها به طور گسترده ای برای تولید انرژی و نیروگاه های از راه دور مانند ماهواره ها و دوربین های نظارت در فضای باز استفاده می شوند.

شکل 4: سلولهای فتوولتائیک

فوتودیودها از اثر فوتوالکتریک برای تبدیل نور به جریان الکتریکی استفاده می کنند.هنگامی که نور به منطقه فعال سازی برخورد می کند ، ساختار داخلی آنها می تواند به سرعت پاسخ داده و جریان الکتریکی ایجاد کند.این سنسورها معمولاً در تجهیزات تشخیص پالس و تجهیزات ارتباطی مانند کنترل از راه دور و سیستم های فیبر نوری مورد استفاده قرار می گیرند.

شکل 5: فوتودیودها

PhotoTransistors در اصل فوتودیودها با افزایش داخلی هستند.هنگامی که نور به محل اتصال پایه جمع کننده حمله می کند ، یک جریان داخلی تقویت شده تولید می شود و این امر را برای تشخیص سیگنال های ضعیف نور مناسب می کند.این سنسورها به ویژه در برنامه هایی که به حساسیت بالایی نیاز دارند ، مانند تجهیزات اندازه گیری نوری در آزمایشگاه ها مفید هستند.

شکل 6: phototransistors

سنسور بازتابنده

سنسورهای بازتابنده یک فرستنده و گیرنده را در یک دستگاه واحد ترکیب می کنند و اجازه می دهند پرتو ساطع شده از طریق یک سطح بازتابنده یا سطح شیء به گیرنده بازتاب یابد.هنگامی که یک جسم وارد مسیر پرتو می شود ، نور را قطع می کند و سنسور را تحریک می کند.

برای تنظیم سنسور ، برای تأمل بهینه باید به درستی قرار گیرد و کج شود.اپراتور باید موقعیت سنسور را تنظیم کند تا اطمینان حاصل شود که سطح بازتاب به اندازه کافی بزرگ است و به درستی تراز شده است تا به طور مؤثر پرتو را به گیرنده بازتاب دهد.

به عنوان مثال ، در خطوط بسته بندی خودکار ، سنسورهای بازتابی محصولاتی را که روی کمربند نقاله حرکت می کنند ، تشخیص می دهند.اپراتور سنسور را در یک طرف کمربند نقاله و بازتابنده صاف در طرف دیگر قرار می دهد.هنگامی که یک محصول از آن عبور می کند و پرتو را مسدود می کند ، سنسور وقفه را تشخیص می دهد و سیگنال را برای ایجاد اقدامات مانند متوقف کردن نقاله یا انتقال محصول ارسال می کند.

یکی از مزایای سنسورهای بازتاب ، توانایی آنها در کار در مسافت های طولانی و تحمل آنها به طیف گسترده ای از خصوصیات سطح است.تا زمانی که نور کافی منعکس شود ، آنها می توانند بدون توجه به رنگ یا بافت سطح ، اشیاء را تشخیص دهند.این تطبیق پذیری باعث می شود سنسورهای بازتابنده برای اتوماسیون صنعتی ، ناوبری ربات و کارهای طبقه بندی مورد ایده آل باشد.

از طریق سنسور پرتو

یک سنسور پرتو از دو مؤلفه اصلی تشکیل شده است: یک فرستنده و گیرنده ، که در مقابل یکدیگر قرار می گیرند ، معمولاً در فاصله.فرستنده به طور مداوم پرتوی نور را به گیرنده می فرستد.هنگامی که یک شیء این پرتو را مسدود می کند ، یک گیرنده انسداد را تشخیص داده و آن را به یک سیگنال الکترونیکی تبدیل می کند ، که باعث ایجاد یک عمل سوئیچینگ می شود.

برای تنظیم سنسور ، فرستنده و گیرنده باید دقیقاً تراز شوند.این شامل تنظیم موقعیت و زاویه آنها است به گونه ای که پرتو از فرستنده مستقیماً به گیرنده برخورد کند.اپراتورها برای جلوگیری از تحریک کاذب باید عوامل محیطی مانند نور پس زمینه و منابع احتمالی تداخل را در نظر بگیرند.

شکل 7: سنسور پرتو

به عنوان مثال ، در ورودی یک انبار بزرگ ، سنسورهای پرتو برای ورود غیرمجاز نظارت می کنند.فرستنده و گیرنده در دو طرف درب قرار می گیرند.هنگامی که کسی یا یک شی از درب عبور می کند ، پرتو قطع می شود و سیستم باعث زنگ هشدار می شود.

یکی از مزایای مهم سنسورهای پرتو ، توانایی آنها در مسافت های طولانی است و آنها را برای نظارت بر مناطق بزرگ ایده آل می کند.تشخیص مبتنی بر وقفه پرتو است ، بنابراین سنسور به اندازه ، رنگ یا ساختار سطح جسم حساس نیست.با این حال ، جسم باید به اندازه کافی بزرگ باشد تا مسیر نوری بین فرستنده و گیرنده را به طور کامل پوشش دهد.

سنسورهای پرتو از طریق پرتو به طور گسترده در سیستم های اتوماسیون صنعتی و امنیتی به ویژه در محیط هایی که نظارت از مسافت طولانی و قابلیت اطمینان بالا مورد نیاز است ، استفاده می شود.آنها برای تشخیص موارد در خطوط تولید و ردیابی اشیاء با سرعت بالا ایده آل هستند.با درک این جزئیات عملیاتی ، اپراتورها می توانند استفاده کارآمد و قابل اطمینان از سنسورهای پرتو را در انواع برنامه ها تضمین کنند.

سنسور بازتاب پراکنده

سنسورهای بازتاب پراکنده فرستنده و گیرنده را در یک دستگاه ترکیب می کنند.این کار با انتشار نور و دریافت نور پراکنده از جسم اندازه گیری شده کار می کند.این سنسور به ویژه برای تشخیص اشیاء با سطوح یا اشکال پیچیده مانند پارچه ، چوب یا فلز به شکل نامنظم مفید است.

ابتدا حساسیت سنسور را تنظیم کنید تا با خصوصیات بازتابی مواد و رنگ های مختلف مطابقت داشته باشد.اپراتورها باید تجهیزات را بر اساس بازتاب خاص شی تنظیم کنند.این تضمین می کند که نور منعکس شده برای گرفتن گیرنده کافی است و از خواندن دروغین به دلیل نور بسیار قوی یا بسیار ضعیف جلوگیری می کند.

شکل 8: سنسور بازتاب پراکنده

به عنوان مثال ، در سیستم های بسته بندی خودکار ، سنسورهای بازتاب پراکنده برچسب ها را روی جعبه های بسته بندی تشخیص می دهند.اپراتور سنسور را طوری تنظیم می کند که دستگاه به طور دقیق هر جعبه را مشخص کند ، حتی اگر برچسب ها دارای بازتاب های متفاوتی باشند.این امر نیاز به کنترل دقیق شدت نور ساطع شده و حساسیت گیرنده دارد.

سنسورهای پراکنده به دلیل پراکندگی نور ناهموار می توانند مشکلات را تجربه کنند ، به ویژه هنگامی که نور منعکس شده از پشت یک شیء بیشتر از نور منعکس شده از جلو متمرکز است.برای حل این مشکل ، سنسور با استفاده از فناوری تشخیص چند نقطه ای برای کاهش خطاها طراحی شده است.اپراتورها باید این عوامل را در نظر بگیرند و به صورت تجربی حساسیت و زاویه انتشار بهینه را برای اطمینان از تشخیص دقیق و قابل اعتماد تعیین کنند.

نگهداری و کالیبراسیون منظم از عملکرد پایدار طولانی مدت اطمینان حاصل می کند.این شامل تمیز کردن لنزهای سنسور برای جلوگیری از تداخل گرد و غبار و ناخالصی ها در انتقال نور است.

منابع نوری مختلف برای سنسورهای نوری

منبع نور برای طراحی و عملکرد سنسورهای نوری بسیار مهم است.سنسورهای نوری مدرن به طور معمول از یک منبع نور تک رنگ استفاده می کنند ، که نور پایدار و مداوم را فراهم می کند و اندازه گیری های با دقت بالا و ارتباطات نوری را امکان پذیر می کند.

لیزرها با استفاده از اتم های هیجان انگیز در یک محیط خاص ، مانند گاز ، کریستال یا یک لیوان خاص ، پرتوهای بسیار منسجم نور تولید می کنند.پرتو تولید شده توسط لیزر بسیار متمرکز است و می تواند در مسافت های طولانی و بدون گسترش قابل توجهی منتقل شود.این امر آنها را برای برنامه هایی که نیاز به موقعیت یابی دقیق و ارتباطات از راه دور دارند ، مانند ارتباطات فیبر نوری و تجهیزات اندازه گیری دقیق ، ایده آل می کند.در بهره برداری ، لیزرها برای حفظ بازده پایدار به مدیریت انرژی دقیق و کنترل محیط زیست نیاز دارند.با توجه به خطرات احتمالی لیزرهای با شدت بالا ، اپراتورها باید از مدیریت لیزر ایمن اطمینان حاصل کنند.

LED ها (دیودهای ساطع کننده نور) برای اندازه کوچک ، راندمان بالا و عمر طولانی آنها ارزش دارند.آنها با نوترکیبی الکترون ها و سوراخ ها در یک ماده نیمه هادی (معمولاً مناطق دوپ شده از نوع N- و P) از نور ساطع می کنند.LED ها می توانند طیف گسترده ای از طول موج را از مادون قرمز تا ماوراء بنفش پوشش دهند.نور ناهماهنگ LED ها برای انواع برنامه های روشنایی و نشانگر مانند چراغ راهنمایی و سیستم های روشنایی هوشمند مناسب است.استقرار LED ها نسبتاً ساده است و نیازی به اقدامات ایمنی پیچیده مانند لیزر ندارد.با این حال ، اطمینان از قوام و دوام منابع نور LED نیاز به کنترل دقیق فعلی دارد.

هر دو منبع سبک مزایا و معایب خود را دارند.انتخاب به الزامات خاص برنامه بستگی دارد.لیزرها معمولاً در آزمایش های نوری دقیق و ارتباطات نوری با سرعت بالا مورد استفاده قرار می گیرند ، در حالی که LED ها بیشتر در سیستم های الکترونیکی مصرفی و سیستم مارک استفاده می شوند.

نشانگر سطح مایع بر اساس سنسور نوری

یک شاخص سطح مایع مبتنی بر سنسور نوری یک ابزار اندازه گیری دقیق است که از اصول انکسار و بازتاب نور برای تشخیص تغییرات در سطح مایع استفاده می کند.این شامل سه مؤلفه اصلی است: یک LED مادون قرمز ، یک فتوترانسیستور و نوک منشور شفاف.

شکل 9: سنسور سطح نوری

هنگامی که نوک منشور در معرض هوا قرار می گیرد ، نور ناشی از LED مادون قرمز تحت تأثیر بازتاب داخلی کل در منشور قرار می گیرد و بیشتر نور را به سمت PhotoTransistor منعکس می کند.در این حالت ، ترانزیستور نور بیشتری دریافت می کند و سیگنال بالاتری را به خود اختصاص می دهد.

هنگامی که نوک منشور در یک مایع غوطه ور می شود ، تفاوت در ضریب انکسار بین مایع و هوا باعث می شود که مقداری نور از منشور فرار کند.این امر باعث می شود نور کمتری به PhotoTransistor برسد و از این طریق نوری را که دریافت می کند کاهش داده و سیگنال خروجی را کاهش می دهد.

مراحل نصب و اشکال زدایی:

اطمینان حاصل کنید که تمیز است: نوک منشور باید برای جلوگیری از قرائت نادرست ، تمیز و عاری از آلودگی باشد.هرگونه کثیفی یا باقیمانده بر بازتاب نور تأثیر می گذارد.

سنسور را موقعیت کنید: نوک منشور سنسور را به درستی با دامنه مورد انتظار تغییرات سطح سیال تراز کنید.موقعیت سنسور را طوری تنظیم کنید که به طور دقیق افزایش و سقوط سطح مایع را تشخیص دهد.

این شاخص سطح بدون در نظر گرفتن رنگ یا وضوح مایع مؤثر است.این امر به طور قابل اعتماد در انواع رسانه های مایع ، از جمله مایعات کدورت یا رنگی کار می کند.سنسورهای نوری یک روش غیر تماسی از اندازه گیری سطح مایع ، کاهش خطر سایش سنسور و آلودگی و در نتیجه افزایش عمر تجهیزات ارائه می دهند.

استفاده از سنسورهای نوری

سنسورهای نوری به دلیل حساسیت و دقت زیاد در بسیاری از زمینه ها استفاده می شوند.در زیر مقدمه ای برای برخی از زمینه های کاربردی کلیدی آورده شده است.

رایانه ها و تجهیزات اتوماسیون اداری: در رایانه ها و کپی ها ، سنسورهای نوری موقعیت کاغذ و حرکت را کنترل می کنند.این سنسورها از پیشرفت صحیح کاغذ و بیرون کشیدن در هنگام چاپ ، کاهش مربا و خطاها اطمینان می دهند.آنها همچنین در وسایل روشنایی خودکار مانند چراغ های سنسور در راهروها یا اتاق های کنفرانس استفاده می شوند که افراد را تشخیص می دهند و به طور خودکار چراغ ها را روشن و خاموش می کنند ، صرفه جویی در مصرف انرژی و افزایش راحتی می کنند.

سیستم های امنیتی و نظارت: در سیستم های امنیتی ، سنسورهای نوری به طور گسترده ای برای تشخیص نفوذ استفاده می شوند.آنها هنگام باز شدن پنجره یا درب ، تشخیص می دهند و زنگ هشدار را ایجاد می کنند.در عکاسی ، سنسورهای نوری در هماهنگ کننده های فلش اطمینان حاصل می کنند که فلاش در لحظه بهینه برای جلوه های بهینه روشنایی آتش می گیرد.

کاربردهای زیست پزشکی: در حوزه پزشکی ، سنسورهای نوری تنفس و ضربان قلب بیمار را کنترل می کنند.آنها با تجزیه و تحلیل تغییرات در نور منعکس شده ، آنها حرکات کوچک قفسه سینه را برای نظارت بر میزان تنفس غیر تهاجمی تشخیص می دهند.مانیتورهای ضربان قلب نوری از LED ها برای انتشار نور از طریق پوست استفاده می کنند و مقدار جذب شده و منعکس شده توسط خون را برای محاسبه ضربان قلب تشخیص می دهند.

سنسور نور محیط: در تلفن های هوشمند و تبلت ها ، سنسورهای نور محیط به طور خودکار روشنایی صفحه را برای بهینه سازی صفحه نمایش بر اساس شرایط نوری اطراف و صرفه جویی در انرژی باتری تنظیم می کنند.این سنسورها به کالیبراسیون دقیق و خصوصیات پاسخ حساس نیاز دارند تا با سرعت در حال تغییر شرایط نور محیط سازگار شوند و تجربه بصری راحت را در اختیار کاربران قرار دهند.

پایان

کاربردهای سنسورهای نوری در زمینه های مختلف فناوری عملکرد و عملکرد گسترده آنها را نشان می دهد.از سنسورهای نوری گرفته تا سنسورهای مختلف بازتابنده و پرتو ، هر نوع سنسور نوری دارای مزایای منحصر به فردی است و می تواند نیازهای مختلف بازرسی را برآورده کند.در اتوماسیون صنعتی ، آنها تشخیص و کنترل با دقت بالا را ارائه می دهند.در الکترونیک مصرفی ، آنها اطلاعات تجهیزات را بهبود می بخشند.در زیست پزشکی و نظارت بر محیط زیست ، آنها از صحت و قابلیت اطمینان داده ها اطمینان می دهند.در آینده ، با پیشرفت مداوم و نوآوری فناوری ، سنسورهای نوری نقش مهمی در زمینه های نوظهور تر و ترویج توسعه صنایع مختلف در جهت اطلاعات و اتوماسیون ایفا می کنند.

سوالات متداول [سؤالات متداول]

1. آیا یک سنسور نوری آنالوگ است یا دیجیتال؟

سنسورهای نوری بسته به طراحی آنها و نوع سیگنال خروجی می توانند آنالوگ یا دیجیتالی باشند.سنسورهای نوری آنالوگ یک سیگنال ولتاژ به طور مداوم متناسب با شدت نور شناسایی شده را تولید می کنند.سنسورهای نوری دیجیتال سیگنال های دیجیتالی ، مانند کدهای باینری ، که معمولاً از طریق یک مبدل آنالوگ به دیجیتال داخلی تبدیل می شوند ، از سیگنال های آنالوگ تبدیل می شوند.

2. مزایای سنسور نوری چیست؟

مزایای اصلی سنسورهای نوری عبارتند از:

حساسیت و دقت بالا: قادر به تشخیص سیگنال های ضعیف نور و تغییرات شیء ظریف است.

اندازه گیری غیر تماس: اندازه گیری می تواند بدون تماس یا تداخل در هدف انجام شود ، مناسب برای تشخیص مواد شکننده یا خطرناک.

زمان پاسخ سریع: قادر به پاسخ سریع به تغییرات نوری در محیط ، مناسب برای اندازه گیری های پویا.

سازگاری گسترده: می تواند در انواع شرایط محیطی از جمله محیط های سخت یا خطرناک کار کند.

3. چگونه می توان یک سنسور نوری را آزمایش کرد؟

آزمایش سنسورهای نوری به طور معمول شامل مراحل زیر است:

محیط آزمایش را آماده کنید: اطمینان حاصل کنید که شرایط نور محیط مشخصات عملیاتی سنسور را برآورده می کند.

دستگاه را وصل کنید: سنسور را به یک دستگاه خواندن مانند مولتی متر یا رایانه وصل کنید.

کالیبراسیون: برای اطمینان از صحت ، سنسور را طبق دستورالعمل سازنده کالیبراسیون کنید.

یک منبع نور تست را بمالید: برای روشن کردن سنسور از یک منبع نور از روشنایی شناخته شده استفاده کنید.

خواندن و ضبط خروجی: خروجی سنسور را ضبط کنید و بررسی کنید که همانطور که انتظار می رود تغییرات در منبع نور باشد ، واکنش نشان می دهد.

4. تفاوت بین سنسور نوری و سنسور مادون قرمز چیست؟

تفاوت اصلی بین سنسورهای نوری و مادون قرمز دامنه طول موج نوری که آنها تشخیص می دهند.سنسورهای نوری به طور کلی به سنسورهایی که قادر به سنجش طول موج در محدوده قابل مشاهده هستند ، اشاره دارند.سنسورهای مادون قرمز به طور خاص طول موج های نور مادون قرمز را تشخیص می دهند ، که برای چشم انسان نامرئی هستند.سنسورهای مادون قرمز معمولاً در دوربین های تصویربرداری حرارتی ، تجهیزات دید در شب و برخی از تجهیزات ارتباطی مورد استفاده قرار می گیرند.

5. آیا سنسورهای نوری منفعل هستند یا فعال هستند؟

سنسورهای نوری بسته به اینکه به منبع نور خارجی نیاز دارند ، می توانند منفعل یا فعال باشند.

سنسورهای نوری منفعل: هیچ منبع نور اضافی لازم نیست ، آنها با تشخیص نور از محیط مانند نور خورشید یا روشنایی موجود کار می کنند.

سنسورهای نوری فعال: برای روشن کردن هدف به یک منبع نور خارجی نیاز دارید و سپس نور منعکس شده یا منتقل شده از هدف را تشخیص می دهد.